A ADEFIP é pioneira no Sul de Minas na oferta da paraesgrima, modalidade esportiva paralímpica em cadeira de rodas desenvolvida em parceria com o Comitê Paralímpico de Esgrima e a Confederação Brasileira de Esgrima. Desde fevereiro de 2024, cerca de 15 atletas treinam técnica, estratégia e raciocínio rápido em atendimentos individuais e em grupo — da empunhadura da espada à adequação postural na cadeira de rodas, dos ataques às defesas e contra-ataques. Voltada a pessoas com amputações, lesão medular ou paralisia cerebral, a modalidade vai muito além do esporte: fortalece condicionamento físico, autoconfiança e superação de limites, unindo reabilitação e inclusão em cada combate.